Servo tester fai da te

[italo.driussi]

Originalmente inviato da Minestrone

Non ho capito cosa sia 163, il finecorsa da un lato? Allora dall'altro lato dovrebbe essere 17°?

Inviato dal mio Mi A1 utilizzando Tapatalk

Probabilmente si.

Comunque la prova con il servo e la prova migliore, quella libreria e' nata per i servi per robotica che usano uno standard leggermente diverso da quello per modellismo.

[Minestrone]

Originalmente inviato da italo.driussi

Probabilmente si.



Comunque la prova con il servo e la prova migliore, quella libreria e' nata per i servi per robotica che usano uno standard leggermente diverso da quello per modellismo.

Ok grazie. Però sto capendo di aver fatto un errore a non usare la funzione con input in microsecondi, se l'avessi fatto ora la correzione sarebbe solo la variazione di due valori in fase di inizializzazione.

Inviato dal mio Mi A1 utilizzando Tapatalk

[italo.driussi]

Ho guardato i miei sorgenti e le ultime versioni sono in mS.

[Minestrone]

Ho riarrangiato il codice semplificando alcuni calcoli inutili, fatto quello è stato un attimo convertire tutto da valori in gradi a valori in microsecond; in fondo il codice è molto semplice. In questo modo ho potuto accendere la radio per vedere che valori in microsecondi forniva a display per i range standard ed i range allargati. Adesso il servo tester si accende con dei finecorsa di 988us e 2012us e centro a 1500us; dopo averlo acceso, tramite un tasto è possibile settare i finecorsa ed il centro entro valori compresi tra 740 e 2260 us. Lo stesso tasto può essere usato per mandare in automatico il servo al valore di centro impostato e, ovviamente, per liberarlo da li.
Grazie a tutti

[CarloRoma63]

P.S. Con Arduino esiste la funzione PulseIn, con cui puoi misurare anche il periodo di un segnale in ingresso. Ti sarebbe bastato misurare il segnale uscente dalla tua radio nella condizione che ti interessava.
Carlo

[Minestrone]

Originalmente inviato da CarloRoma63

P.S. Con Arduino esiste la funzione PulseIn, con cui puoi misurare anche il periodo di un segnale in ingresso. Ti sarebbe bastato misurare il segnale uscente dalla tua radio nella condizione che ti interessava.

Carlo

Ma non era quello il problema, la radio me lo dice a display il periodo, il mio problema era sapere a quanti gradi corrisponde un dato periodo. Comunque ho risolto e ora ho un servo tester ottimamente funzionante e funzionale in cui posso variare i finecorsa e centro. Con quel che costano i servo tester possiamo discutere sul fatto che ne valesse la pena ma tant' è

Inviato dal mio Mi A1 utilizzando Tapatalk

[CarloRoma63]

Originalmente inviato da Minestrone

Ma non era quello il problema, la radio me lo dice a display il periodo, il mio problema era sapere a quanti gradi corrisponde un dato periodo. Comunque ho risolto e ora ho un servo tester ottimamente funzionante e funzionale in cui posso variare i finecorsa e centro. Con quel che costano i servo tester possiamo discutere sul fatto che ne valesse la pena ma tant' è

Inviato dal mio Mi A1 utilizzando Tapatalk

Fare da se è (quasi ) sempre più bello, indipendentemente dal costo!

Carlo