Arduino e sensori accelerometri

[Minestrone]

Dopo essermi documentato mi è parso di capire che la gestione delle routine di interrupt sia non simultanea ovvero il secondo interrupt attende la fine dell'esecuzione del primo per avviare la sua funzione.
In ogni modo le 2 funzioni di interrupt mettono semplicemente a 1 una variabile booleana che, a sua volta, attende di essere letta per avviare con un if la funzione di lettura dati.
In ogni modo domani sera mi rileggo il tuo messaggio e cerco di capirlo meglio, studio e provo a fare come mi hai consigliato. Intanto ti ringrazio infinitamente per l'aiuto.

PS. dopo aver letto in rete ho appreso che la libreria wire.h è bloccante ovvero, in caso di errore sul bus, rimane in un loop infinito all'interno di un while(). Potrei risolvere con una libreria (se esiste) non bloccante ma preferirei eliminarli quegli errori piuttosto che accettarli ed ignorarli.

[Minestrone]

Originalmente inviato da Minestrone

Dopo essermi documentato mi è parso di capire che la gestione delle routine di interrupt sia non simultanea ovvero il secondo interrupt attende la fine dell'esecuzione del primo per avviare la sua funzione.
In ogni modo le 2 funzioni di interrupt mettono semplicemente a 1 una variabile booleana che, a sua volta, attende di essere letta per avviare con un if la funzione di lettura dati.
In ogni modo domani sera mi rileggo il tuo messaggio e cerco di capirlo meglio, studio e provo a fare come mi hai consigliato. Intanto ti ringrazio infinitamente per l'aiuto.

PS. dopo aver letto in rete ho appreso che la libreria wire.h è bloccante ovvero, in caso di errore sul bus, rimane in un loop infinito all'interno di un while(). Potrei risolvere con una libreria (se esiste) non bloccante ma preferirei eliminarli quegli errori piuttosto che accettarli ed ignorarli.

A proposito...come faccio a baypassare le resistenze di pull up dei due integratoi dei sensori. Sulla scheda non credo ci siano pin per poterlo fare a meno di non saldare direttamente sulla scheda.

[ElNonino]

Originalmente inviato da Minestrone

A proposito...come faccio a baypassare le resistenze di pull up dei due integratoi dei sensori. Sulla scheda non credo ci siano pin per poterlo fare a meno di non saldare direttamente sulla scheda.

Se la scheda è quella dello schema che hai allegato basta dissaldarle dal PCB, devi toglierle perchè se le lasci e colleghi altri slave + il master alla fine ti ritrovi con 4 resistenze in parallelo e potrebbe capitare che i circuiti interni dei vari dispositivi non riescano a commutare bene per la troppa corrente richiesta.

In altri casi ci sono dei dispositivi (a memoria anche Arduino) che consento di disabilitare i pull-up-dwn settando dei bit in un registro.

[Minestrone]

Originalmente inviato da ElNonino

Se la scheda è quella dello schema che hai allegato basta dissaldarle dal PCB, devi toglierle perchè se le lasci e colleghi altri slave + il master alla fine ti ritrovi con 4 resistenze in parallelo e potrebbe capitare che i circuiti interni dei vari dispositivi non riescano a commutare bene per la troppa corrente richiesta.



In altri casi ci sono dei dispositivi (a memoria anche Arduino) che consento di disabilitare i pull-up-dwn settando dei bit in un registro.

Arduino si ma questo integrato non credo che lo permetta, almeno vedendo lo schema. A questo punto penso di fare qualche prova di tipo diverso. Stasera provo a pensarci.


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[ElNonino]

Ho guardato le schede GY-521, puoi dissaldare le resistenze dal PCB, sono marchiate "222" levale e prova. sono quelle vicino a C3.