[Minestrone]

Alla fine ho portato a termine il progettino ma ho cambiato completamente strada.
Ho abbandonato l'idea del processore centrale con display unico LCD I2C e i due giroscopi montati sulle unità di misura. Ora ho due arduino pro mini , ognuno a bordo di un'unità di misura, che pilotano due display a 7 segmenti e 4 cifre e che ricevono direttamente i dati dai sensori. Una di queste unità è master ed è dotata di batteria mentre l'altra è slave e riceve tensione dalla prima. Le due unità dialogano tramite seriale in modo da lasciare il bus I2C libero per il sensore.
Ora il tutto funziona benissimo e ho potuto anche mettere qualche menù e qualche controllo della tensione della batteria.

Detto questo però non sono mai riuscito a capire il perchè il primo approccio non funzionasse e mi mandasse in tilt l'arduino (o i sensori).

Questa settimana ho dovuto fare delle prove per lavoro con un sensore giroscopico/accelerometrico ed ho imbastito una sorta di plc "casereccio" con un arduino uno, qualche relè ed il buon vecchio lcd avanzato dal "vecchio" progetto.
Stessi problemi e stesse noie!!! Stavolta non c'erano problemi di cavi e di lunghezze degli stessi perchè ho preparato una scheda con una piastra preforata. Il sensore era nuovo.
A questo punto ho cambiato il codice eliminando l'utilizzo del DMP del sensore e dell'interrupt ed ho fatto fare i calcoli all'arduino invece che al sensore; così facendo tutto funziona in modo stabile e senza problemi. A questo punto mi vien da dire che il problema non fosse affatto il bus I2C ma qualcosa d'altro legato all'interrupt, non so che dire.

Di fatto l'interrupt mette semplicemente a 1 una variabile booleana che poi, tornando al loop, avvia il processo di scarico dei dati dal buffer del sensore. Mi vien da pensare che se l'interrupt viene avviato durante una comunicazione sul bus I2C (ad esempio con il display) la comunicazione I2C salti (il bus I2C non è tollerante agli errori). Boh..