Arduino e sensori accelerometri

[ElNonino]

Originalmente inviato da Minestrone

Mi sono procurato uno scatolone di convertitori di livello (me ne serviva uno ma tant'è...) e, effettivamente, sembra andare meglio ma, dopo un po' che l'ambaram funziona, comincia ad impallarsi. Probabilmente una libreria simil wire.h non bloccante potrebbe aiutare ma non può essere quella la soluzione al problema.

Idee?

Gli I2c extender non mi piacciono molto come soluzione. Ne andrebbero usati 4 (due per sensore, o sbaglio?) e allora preferirei mettere un paio di arduini pro micro assieme ai sensori che si occuperebbero di comunicare con i sensori tramite I2C (a breve distanza) e un terzo arduino che si occuperebbe di interfacciarsi con il resto dell'hardware. In questo modo dovrei trasferire gran parte del codice sui due arduini in periferia e sgraverei un po' l'arduino che prima doveva occuparsi di tutto.
Facendo tutto ciò però dovrei comunicare in seriale, purtroppo gli arduino che ho possiedono solo una seriale. Potrei risolvere con un arduino mega (che non ho) o con un arduino due (che ho e che non ho mai usato) ma mi sembra di starmi addentrando parecchio nell'ufficio UCAS.

Se avete idee illuminanti (dal basso della mia esperienza a me ne vengono poche) sono tutt'orecchi.

Se ho capito bene devi leggere i dati da due MPU e visualizzarli su un display, tutti e tre i dispositivi sono collegati ad un unico bus I2C e la lunghezza massima del bus è inferiore 1m.

Per prima cosa tutti i dispositivi devono usare la stessa tensione del bus I2C o 3,3V o 5V e quindi un pull-up unico, fare mescola e combina non va bene, se hai bisogno di un convertitore di livello del bus, le resistenze di pull-up vanno messe sia in ingresso che uscita del convertitore.

Altri punti importanti sono:
- gli indirizzi dei dispositivi devono essere tutti differenti.
- la frequenza del bus I2C deve essere la più bassa di quelle accettetata dai dispositivi connessi.
- quando connessi singolarmente i dispositivi devono funzionare in modo affidabile e sicuro.

Se come dici, il sistema per un po funziona e poi si impalla il problema è da ricercare nel fw e non nel hw; probabilmente hai temporizzazioni d'interrogazione errate o routine che interferiscono a vicenda (occhio se usi più di un interrupt).

Come ho scritto per leggere 8 sensori sul bus I2C utilizzo un micro a 32bit, però ho realizzato anche uno strumento "da cantiere" basato su Arduino Mega 2560 che non solo legge i sensori, può programmarne gli indirizzi fa da tester hw, li visualizza su display touch a colori e può anche loggare i dati scrivendoli su una SD, quindi anche il piccol Arduino ce la può fare....