Citazione:
Originalmente inviato da Minestrone  Rispondo con ordine alle domande. Nel leggere le mie risposte tieni sempre a mente che sono ignorante in materia perciò, se dico castronerie, fammele notare così imparo qualcosa.
Siccome l'arduino e il display viaggiano a 5 V ho messo il convertitore tra l'arduino e i due sensori. I due sensori sono collegato in parallelo (ovvio) con DUE cavi di circa un metro per ogni cavo. Il convertitore di livello converte i segnali da 3V a 5V e viceversa. Il parallelo tra i SCL e SDA dei sensori è al comparto a 3.3V del convertitore. Al comparto a 5 V c'è il parallelo tra convertitore e I2C del display.
Le resistenze di pull up non le ho messe perchè sia arduino sia schede dei sensori dovrebbero averle già a bordo.
Quì trovi lo schema dell'integrato GY-521 che monta il sensore MPU 6050 http://www.haoyuelectronics.com/Atta...GY-521-SCH.jpg
Gli indirizzi sono ovviamente diversi.
La frequenza non dovrebbe essere il problema perchè ho provato diverse frequenze senza successo mentre ho avuto successo quando provavo i pezzi del programma con i sensori vicino all'arduino su bread board.
Lo sketch utilizza due interrupt provenienti dai sensori (uno a testa) che insicano all'arduino quando il buffer del sensore è pieno e vanno scaricati i dati. |
Per prima cosa ti consiglio di disabilitare le resistenze di pull-up sia su Arduino che sui sensori che sul display e mettere resistenze esterne da 4,7k per i 5V e 3,3k per i 3,3V vicino ad Arduino ed al convertitore di livello e di configurare i pin di Arduino come output open drain.
Come seconda cosa non utilizzare interrupt dai sensori ma vai in polling degli stessi e controlla il bit di (data ready), l'ideale sarebbe avviare da sw lo start di lettura del sensore ed attendere che i dati siano disponibili e poi passare al successivo.
In alternativa dare lo start di lettura in rapida sequenza ad ambedue i sensori e poi attendere in polling il risultato, quindi elaborare i dati e poi mandarli al display.
Il problema al 90% è imputabile al fw, i due interrupt possono arrivare insieme od a breve distanza e poichè Arduino non brilla per la gestione degli stessi è facile incappare in un blocco del sistema o nella lettura di dati farlocchi.
Come consigliato prova prima, dopo le modifiche hw, con un solo sensore e senza interrupt, poi aggiungi il secondo.
