Arduplane su APM 2.5 - Build log

[vernavideo]

Ciao Tommy,
Avevo anche io gli stessi dubbi/paure
L'autotune e' una modalita' di volo, quindi usi lo stesso switch che ti cambia la modalita' di volo.
Per inciso come modalita' di volo e' comparabile a FWA, quindi nessun problema nelle cabrate/picchiate fino a fine corsa del radiocomando, anche brusche, L'angolo di cabrata picchiata o rotazione nell asse di volo non puo' essere superiore a quello definito nell'FWA (default mi pare una 30ina di gradi). Ti assicuro che e' tutto molto controllabile e man mano che prosegui nell autotune, l'aereoplano si comporta sempre meglio (se non era tunato per niente).
Sinceramente molto comodo....

Ciao,
Stefano