Arduplane su APM 2.5 - Build log

[TermicOne]

Originalmente inviato da myzyo

Vedo che diversi di voi maneggiano arduplane con molta disinvoltura.
Ho letto un po la discussione e vorrei un vostro parere, secondo voi è "user friendly" o è da smanettoni.
A me serve un autopilota con rth per fpv facile da settare. Lo consigliereste?

Arduplane solo come sistema di RTH è forse un pochino "sovradimensionato". L'utilizzo di Arduplane per FPV è sicuramente una soluzione interessante ma, a mio avviso, per evitare ridondanze e garantire dati congruenti, anche l'OSD dovrebbe essere integrato con Arduplane (Remzibi o MinimOSD). Tieni anche conto che per ottenere un RTH decente occorre che le modalità di volo automatiche garantite da Arduplane (Loiter, RTL, ecc.) siano configurate in modo corretto ....e che occorre un po' di sforzo per settare il tutto.

Le funzioni automatiche di Arduplane sono assai robuste e funzionano bene....non sono però sicuramente RTF o particolarmente "user friendly" (ma in fondo non lo sono certamente neppure quelle di altre soluzioni RTH) ....in compenso sono molto molto interessanti e, usate in FPV o a vista, a mio avviso vale veramente la pena provarle...

my 2 cents

Luciano

[Hope81]

Mi è arrivata oggi la ArduFlyer V2.5.2 di RC Timer con GPS u-Blox CN-06

Essendo che devo ancora finire, nonchè collaudare, il tuttala su cui la vorrei montare ed essendo cha procedo mooooolto lentamente, prima di vederla all'opera ci vorrà parecchio tempo...

Però inizio subito con qualche domanda:
1- Come va alimentata la scheda?
Bec dell'esc? o è meglio un bec esterno?
2- Non ho ben capito a cosa serve il jumper JP1
3- Qualcuno ha mai provato la funzione geofencing (GeoFencing | ArduPlane) ?
sembra utile come sucurezza soprattutto durante i test: se il modello esce dall'area stabilita va in RTH.

[biv2533]

Originalmente inviato da Hope81

Però inizio subito con qualche domanda:
1- Come va alimentata la scheda?
Bec dell'esc? o è meglio un bec esterno?
2- Non ho ben capito a cosa serve il jumper JP1
3- Qualcuno ha mai provato la funzione geofencing (GeoFencing | ArduPlane) ?
sembra utile come sucurezza soprattutto durante i test: se il modello esce dall'area stabilita va in RTH.

La scheda è meglio alimentarla cun un Ubec esterno da almeno 3 ampere. Considera che deve a sua volta alimentare i servi, e il GPS, meglio non correre rischi.
Geofence non testato per quanto mi riguarda.
A memoria non ricordo quale sia il jumper JP1, ma immagino che sia quello che a sua volta abilita/disabilita l'alimentazione a tutta la rastrelliera dei positivi.

[pragamichele]

Originalmente inviato da biv2533

La scheda è meglio alimentarla cun un Ubec esterno da almeno 3 ampere. Considera che deve a sua volta alimentare i servi, e il GPS, meglio non correre rischi.
Geofence non testato per quanto mi riguarda.
A memoria non ricordo quale sia il jumper JP1, ma immagino che sia quello che a sua volta abilita/disabilita l'alimentazione a tutta la rastrelliera dei positivi.

il bec per la scheda non deve alimentare i servi, i quali possono essere alimentati dal bec del regolatore motore, basta togliere il jumper.

[biv2533]

Si ha ragione Praga Michele. Meglio tenere separate le due alimentazioni.

[Hope81]

Grazie a tutti per le risposte!!!
Ordino l'Ubec esterno e alimenterò i servi con l'esc
Per quanto riguarda il jumper JP1 ora mi è chiaro a cosa serve.

Come vi dicevo mi ci vorrà parecchio prima di provare tutto in volo, ma continuo a seguire la discussione che è molto interessante!

[nortrop]

Allora, arrivata anche a me la HKPilot 2.5. Dovevo prendere un po di cosine dalla cina, e l'ho buttata dentro. In attesa ho studiato, studiato, studiato....come sempre.
Quindi, ho fatto anche largo uso(e abuso) del tasto cerca. Vabbè...ho preso i seguenti componenti:

HKPilot Mega V2.5 Flight Controller USB/GYRO/ACC/MAG/BARO
Turnigy Mounting Box for HKPilot Mega V2.5 Flight Controller
HKPilot Power Module with T-Connectors and 6 Pin 150mm Cable
FPV Radio Telemetry Kit - 915Mhz
UBLOX LEA-6H GPS Module w/Built-in Antenna 2.5m Accuracy V1.01
Minim OSD v1.1

...veniamo al dunque. Ovviamente la prima cosa che ho fatto è assemblare la scatolina, carina, ma con un sistema di riporto per le lucine assai delicato. Infatti non mi é venuto per niente bene.

La seconda cosa é stata quella di installare il MP, last version, e fare su W7 l'aggiornamento Framework .NET 4.5.

La terza, e veniamo al dunque, quella di caricare il FW AP su una FC che arriva spedita credo con Arducopter 2.8. E qui cominciano i problemi:

Communication error -

Ecco, ho passato la domenica a cercare di capire il perchè.

Ho letto di tutto : aggiornameto driver W7 Com usb, creazione porta COM virtuale, reset tramite CLI della eeprom, Chiusura di ogni tipo di periferica BTH.

Nulla, tramite MP non riesco ad aggiornare. Sono riuscito ad installare solo tramite Arduino, un FW che credo sia sbaglaito poichè , solo in seguito, mi sono accorto era quello di Megapirate NG. Infatti , per ora c'è quello, ma sinceramente vorrei installare il FW giusto, comprendendo i vari passi che effettuo e, sopratutto, tramite MP.

Stasera riprovo. Ho trovato qualche , forse, valido suggerimento su RC groups, da verificare. MAgari sto girando intorno ad uno stupido problema, ma lo avevo messo in conto....
In ogni caso qualche consiglio se vi viene in mente qcosa, è gradito

Intanto, ovviamente, continuo a studiare e sbatterci la testa...giusto?