Regolatore per brushless fatto in casa...

[gigiovanni]

Salve a tutti...
lo so, il titolo del post alletta molto... se vi aspettate un circuito bello e fatto da usare come regolatore...devo deludervi.... la mia è solo una richiesta di chiarimenti... e domande... che espongo subito..

perchè non ci mettiamo al lavoro (gli elettronici) per realizzare un regolatore brushless da banco ? capisco che in casa è difficile realizzare prodotti in miniatura (leggeri) però mi piacerebbe l'idea di realizzare il regolatore e diffondere poi lo schema online per le prove al banco...

secondo mè la cosa è abbastanza fattibile... almeno credo... in base a quello che ho capito i brushless funzionano con 3 segnali ad onda quadra... un interfaccia legge il livello del gas dal canale della rx e modula dei segnali su 3 mosfet.... sbaglio nel ragionamento ?

se così fosse io potrei realizzare con un PICmicro la parte che legge il segnale dall'RX e lo traduce nei 3 segnali da inviare ai mosfet.... mancherebbe il circuito di polarizzazione dei tre mosfet (se qualcuno è in grado... ben venga).. con un comparatore o con l' ADC del PIC si potrebbe implementare anche il cutoff e con un regolatore di tensione si potrebbe implementare anche il BEC...

il mondo dei brushless sembra monopolizzato... non esistono schemi di regolatori online... e poi immaginate la libertà di programmazione del regolatore se è realizzato con un PIC ??? potrebbe fare anche il caffè....eheh

ok... adesso aspetto consigli, critiche, frustate, e perchè no.. persone che hanno voglia di collaborare !

[protomax]

Originalmente inviato da gigiovanni

Salve a tutti...
lo so, il titolo del post alletta molto... se vi aspettate un circuito bello e fatto da usare come regolatore...devo deludervi.... la mia è solo una richiesta di chiarimenti... e domande... che espongo subito..

perchè non ci mettiamo al lavoro (gli elettronici) per realizzare un regolatore brushless da banco ? capisco che in casa è difficile realizzare prodotti in miniatura (leggeri) però mi piacerebbe l'idea di realizzare il regolatore e diffondere poi lo schema online per le prove al banco...

secondo mè la cosa è abbastanza fattibile... almeno credo... in base a quello che ho capito i brushless funzionano con 3 segnali ad onda quadra... un interfaccia legge il livello del gas dal canale della rx e modula dei segnali su 3 mosfet.... sbaglio nel ragionamento ?

se così fosse io potrei realizzare con un PICmicro la parte che legge il segnale dall'RX e lo traduce nei 3 segnali da inviare ai mosfet.... mancherebbe il circuito di polarizzazione dei tre mosfet (se qualcuno è in grado... ben venga).. con un comparatore o con l' ADC del PIC si potrebbe implementare anche il cutoff e con un regolatore di tensione si potrebbe implementare anche il BEC...

il mondo dei brushless sembra monopolizzato... non esistono schemi di regolatori online... e poi immaginate la libertà di programmazione del regolatore se è realizzato con un PIC ??? potrebbe fare anche il caffè....eheh

ok... adesso aspetto consigli, critiche, frustate, e perchè no.. persone che hanno voglia di collaborare !

Ciao, ogni fase dell'ESC trifase e' costituita da 2 gruppi di mosfet una canale P e una canale N... se guardi in america hanno gia messo a punto un ESC brushless fai da te se ne e' parlato anche qui in qualche post piu' vecchio ma sono appena tornato e non ho sottomano tutto... l'unico problema del pilotaggio dei mosfet e' che con i brushless devi mandate alla fase la sequenza giusta con le giuste temporizzazioni per evitare che il motore perda il sincronismo... i brussless non sono cosi' semplici... tutta la bonta del regolatore sta li' nella temporizzazione e nel fare in modo che non si perdano i sincronismi tra sequenza e movimento del motore ... oltretutto quelli che si usano comunemente nel modelissimo sono "sensorless" cioe' non hanno sensori per capire la posizione del rotore...questo si aggira' con alcuni trucchetti tipo : controllando la corrente sulle fasi ecc...

[MSchiepp]

... e poi immaginate la libertà di programmazione del regolatore se è realizzato con un PIC ??? potrebbe fare anche il caffè....eheh

Non credere che far fare il caffè ad un PIC sia così semplice!!! (Te lo dice uno che lavora alla Saeco...)
I regolatori brushless sono in effetti un po' più complicati dei regolatori normali principalmente per un motivo: mentre nel motore a spazzole il regolatore deve solo regolare la tensione ai capi del motore modulando degli impulsi, mel motore brushless deve controllare tre impulsi in sequenza che hanno un timing molto critico, perchè è proprio la corretta sequenza di questi impulsi che provoca l'avanzamento del motore, lavoro che in un motore normale è fatto meccanicamente dall'interazione di spazzole e collettore.
Per far girare il motore è necessario sapere la posizione dei vari avvolgimenti rispetto ai magneti in modo da poter generare il campo magnetico corretto rispetto alla polarità dei magneti che si trovano in quel momento vicini agli avvolgimenti. Per questo quando si attiva un avvolgimento si usano gli altri due per leggere il campo magnetico generato dal passaggio della bobina vicino ai magneti e determinare quindi la posizione degli avvolgimenti rispetto alle calamite. Questo è il motivo per cui qualche regolatore all'avvio dà qualche colpo per 'capire' la posizione del motore prima di farlo partire.
Tutto questo tradotto in 'tecnicalia' vuol dire: micro estremamente veloce, convertitori veloci per la lettura delle correnti, generazione di segnali mediante PWM hardware dedicati, dato che da sw non è possibile ottenere la stessa precisione,...
E' quindi sicuramente possibile farsi il controller brushless in casa, ma è altrettanto sicuramente complicato e richiede esperienza nel campo e ottime capacità di programmazione.

Michele

[claudio476]

Ciao!

Se non lo conoscete, vi propongo una visita a questo sito..

http://www.radetzki.info/html/sbl_micro_e.html

[protomax]

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=200567

Questa la "madre" di tutte le discussioni sugli azionamenti Brushless

[galaeta]

Originalmente inviato da gigiovanni

Salve a tutti...
lo so, il titolo del post alletta molto... se vi aspettate un circuito bello e fatto da usare come regolatore...devo deludervi....

Se qualcuno invece cerca un kit, guardi qua:
http://www.speedy-bl.com/speedybl-e.htm

se poi avete altri siti dove realisticamente si può attingere per autocostruirsi un reg/brushless, fatemelo sapere.

Grazie 1000.