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[romoloman]

Originalmente inviato da stardobas

grazie romoloman per l'interessamento, l'autonomia non è un problema, si tratta di un robottino costruito per funzionare con il cellulare e controllabile da remoto...l'uso a batteria è solo dimostrativo, l'impiego h24 è per videosorveglianza remota..in questo ultimo caso sarà sempre alimentato in carica...in ogni caso semmai metterò una batteria con piu ampere.. ;)

Comunque se fai una presa di ricarica esterna un qualunque CB limitato in corrente va bene, compresi quelli da modellismo, solo che se vuoi salvaguardare l'elettronica io andrei anzi un po' più su come tensione di batteria con a valle un regolatore switching (uno dei nostri BEC)
In questo modo anche la sovratensione dovuta al CB verrebbe assorbita e regolata dal BEC.

[stardobas]

Originalmente inviato da romoloman

Comunque se fai una presa di ricarica esterna un qualunque CB limitato in corrente va bene, compresi quelli da modellismo, solo che se vuoi salvaguardare l'elettronica io andrei anzi un po' più su come tensione di batteria con a valle un regolatore switching (uno dei nostri BEC)
In questo modo anche la sovratensione dovuta al CB verrebbe assorbita e regolata dal BEC.

ci acevo pensato...ma ce la faccio con un solo bec? secondo te mi conviene alimentare leschede dirette dalla batteria e dal caricatore (dato che sembra supportino fino a 16V)?

[romoloman]

Originalmente inviato da stardobas

ci acevo pensato...ma ce la faccio con un solo bec? secondo te mi conviene alimentare leschede dirette dalla batteria e dal caricatore (dato che sembra supportino fino a 16V)?

Dipende dal BEC e dal budget se ne trovano fino a 20A... ma ad esempio se le schede di controllo dei motori potessero andare più su, inizi a togliere 10A di carico...

[stardobas]

..bene bene..inizia a prendere forma ..per 12 servi hitec quanto dovrebbero assorbire? a questo punto calcolo i servi..aggiungo un paio di ampere e dovrei esserci XD ..come budget non vorrei superare i 70/90 euro tra caricatore (base-base) e bec

[CarloRoma63]

Originalmente inviato da stardobas

..bene bene..inizia a prendere forma ..per 12 servi hitec quanto dovrebbero assorbire? a questo punto calcolo i servi..aggiungo un paio di ampere e dovrei esserci XD ..come budget non vorrei superare i 70/90 euro tra caricatore (base-base) e bec

C'è un sito (di cui non riesco a trovare l'url) che, partendo dal modello del servo, ti dice quanto assorbe. Se qualcuno che legge si ricorda l'indirizzo....

Carlo

[romoloman]

Io conosco questo software per PC...


Aero@Glide » Archive du blog » Servormances AOUT 2012 – Mise à jour

[stardobas]

grazie a tutti!! credo che opterò per fornire max un ampere per servo XD..
..oggi mi è venuta un idea folle...vorrei sapere se incontrerei problemi...e nessuno è meglio di voi per rispondere..

la scheda sabertooth 2x5A costa molto...e permette di controllare i 2 motori (che riportano solo 7,5V) del cingolato che sposta il robot con potenza sufficiente...
dato che intendo controllare quella scheda con un segnale pwm come quello dei servomotori (ridicolo in quanto supporta persino il protocollo seriale etcetc)..

per tanto vorrei sostituirla con i 2 regolatori tamiya trovati in 2 macchine tt01 acquistate anni fa nella scatola originale....il regolatore non riporta nulla ma è questo: Tamiya America Item #45029 | ESC TEU-101BK
supporta il reverse e si pilota ovviamente solo in pwm...volendo potrei addirittura collegarli al pololu servo controller (di cui mi avanzano appunto 2 uscite) per controllarli direttamente in seriale...credo che quei regolatori anche se "di scatola" siano tranquillamente in grado di fornire la potenza necessaria...

che mi consigliate? posso farlo? voi usereste il pwm oppure il seriale (avendo a disposizione la scheda android ioio( che ha comunque 6 pwm disponibili)?