Stardobas quadricopter

[stardobas]

Ecco il mio primo quadricottero che funziona XD

possiende un allarme per sbilancio batterie, freeimu 043 e bluetooth per configurazione con smartphone android:
PESO 700 grammi!!!



By stardobas at 2012-04-17


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[stardobas]

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[stardobas]

c'è pure l'interruttore di lato...

[DanielIt]

Ottimo lavoro! Non fai fatica con tutte le eliche steso colore?
Qualche video di volo?

[Lamerino]

Ciao, per prima cosa ti faccio i miei complimenti!

poi vorrei chiederti qualche specifica tecnica

- il peso comprende anche la batteria?
- distanza motore-motore
- che tipo di motore-esc-eliche monti?
- niente carrello?
- le piastre centrali sono di alluminio? che spessore?

Grazie

[stardobas]

Ancora non faccio video perche devo imparare a guidarlo XD per il carrello sto pensando una soluzione perfetta che devo progettare da 10grammi di peso. . .
Il peso è senza batteria esattamente 708 grammi, uso quadrelli da 1 cm di alluminio fine (molto piu resistenti del previsto). . Il piattello centrale è un quadrato di alluminio 10x10 da 1mm di spessore praticemente indistruttibile, tuttp con vito da 3mm, motori keda esc keda 20a eliche 10x4,5 vola ma ci sto lavorando perche voglio sfruttarlo al massimo. . .Mi piace fare un lavoro pulito semplice e funzionale quindi cerco di fare molte prove anche se non bastano mai. . .Una scheda intera si è bruciata perche un bec di un esc mandava 12v invece di 5. . Un consiglio per tutto. . .Provate tutto singolarmente prima di montare. . Pena centinaia di euro in fumo. . .Cosa fai se devi mandare in garanzia un esc? Non lo fai. . .Perche costa 12euro e ne spendi 10 tra spedirlo e fartelo rispedire. . .

[blackfede]

Sarebbe meglio utilizzare un bec esterno, e per i motori secondo me, anche se vedo che la tua e' una soluzione molto usata, meglio avvitarli direttamente al braccio qualora possibile. Potrebbe servirti una copertura per le elettroniche in caso di disastro aereo, per proteggerle!

[stardobas]

Sarebbe meglio utilizzare un bec esterno, e per i motori secondo me, anche se vedo che la tua e' una soluzione molto usata, meglio avvitarli direttamente al braccio qualora possibile. Potrebbe servirti una copertura per le elettroniche in caso di disastro aereo, per proteggerle!

Concordo ma ho fatto tutto in un giorno e volevo vederne volare almeno uno. . .I motori sono avvitati direttamente al braccio mentre l'elettronica per ora è a vista perche è in continua evoluzione. . . LA scheda è attaccata con lo strappo mentre per il bec esterno avevo valutato di usarlo come per l'y6 ma poi non ho notato differenze di alcun tipo per ora. . .

[stardobas]

dopo oltre un anno che avevo abbandonato il quadricottero e l'esacottero...non volavano e mi ero rotto le scatole.....stasera...freddo e vento....sono sceso ed ho staccato tutto il superfluo....messa la versione 2.2 di multiwii...taratura sensori...settaggio esponenziale sulla radio...e WOILA...un bel voletto meraviglioso!!! è la prima volta che lo piloto...è molto sensibile ad ogni correzione..ma nonostante il vento...se ne stava li bello bello...e con un paio di lipo ho iniziato a capire come pilotarlo...peccato che lo scaricare della batteria mi varia parecchio il punto di hovering...a breve qualeche miglioria e poi video ;)
Ps..userò un 7805 per l'elettronica perche tutti i regolatori integrati dentro gli esc si sono fritti ;)

[mod360]

complimenti....

[stardobas]

Grazie volevo fare um voletto oggi ma tira troppo vento...volevo anche abilitare la lettura dati dall'fsr08 per l'altitudine..ma sono ancorabin alto mare

[stardobas]

Grazie all'aiuto di U.Sentenza ora è funzionale anche l'srf08 per la stabilità ad altezze inferiori a 2 m....
La modifica è andata a buon fine ed ho approfittato dell'occasione per installare anche il buzzer piezoelettrico...
Inoltre nei prossimi modelli non userò piu il ppmsum...quel dispositivo da piu prpblemi di quanti ne risolve...l'ho usato perche cosi per spostare una ricevente da un modello ad un altro bastava un solo connetore...ma costa 50 euro...una ricevente nuova ne costa 15...invece di avere 4 aux ne avrò solo 2 ma usando gli switch a 3 posizioni accuratamente configurati sulla radio si possono ottenere le stesse performance... se salta il chip (gia fritti 2) per sovratenzione o perche in effetti non è affidabile...il modello impazzisce con ovvie conseguenze...per esperienza personale mi roservo di consigliare di non usarlo...mdodifica pure le uscite della ricevente perche ha dei limiti di min e max diversi da quelli della radio che spesso obbligano a fare modifiche software e tarature degli esc non piu fattibili dalla radio. ...

Questo è il motivo per cui ho distrutto il modello la prima volta e perso interesse per un anno intero....