Frsky Battery Voltage Sensor ... realizziamo il circuito :)

[muvideo]

Ciao, mi riallaccio qua, sembra il thread giusto.
Sto usando anch'io un ricevitore telemetrico D4RII.
Tempo fa ho costruito anche io un partitore
per la tensione della batteria, funziona ma ho
un paio di dubbi.

Primo: dove saldate i cavi di ingresso del sensore?
Visto che uso solo 3S per ora ho fatto un connettorino
e lo innesto sulla porta di bilanciamento delle batterie.
Avendo per ora solo una ricevente e 3 modelli mi piacerebbe
poter spostare la ricevente e il sensore facilmente.

Secondo: riferimento di massa.
Connettendo il negativo del partitore sia alla ricevente
che alle celle la lettura e' molto pulita e stabile,
e i bip partono sempre allo stesso livello di scarica.
Pero' questo sistema non mi piace, ho paura che il loop di
massa (negativo batteria->partitore->ricevente e
negativo batteria-> ESC + BEC-> ricevente) mi possa mettere
a rischio, nel caso si interrompa il negativo da qualche parte,
la corrente attraverserebbe la ricevente, e comunque non
mi pare una cosa fatta bene.
Se stacco il negativo del partitore dalla ricevente sto sicuro
ma la lettura balla, infatti il negativo della ricevente differisce
da quello della batteria e ho misurato anche 100mV di
differenza per qualche istante a seconda dell'assorbimento
del motore e dei servi.

Stavo addirittura pensando di mettere un opamp
per risolvere, ma mi viene il dubbio che mi sto perdendo
in una stupidaggine, ho i cablaggi schifosi? O e' normale?
Che ne dite?

Grazie,
Fabio.