CONSUMO e batteria consigliata ?

[Borja]

Ciao ragazzi..

ho 24 servi. da 11 kg/cm .
6 lavorano sotto sforzo massimo ( il carico comunque è inferiore agli 11kg/cm...stiamo intorno ai 9 )
Mentre 18 servi lavorano a vuoto. Non fanno movimenti complessi. Ma solo un semplice movimento.

Dalla posizione iniziale alla posizione massima.
Il movimento dura 10 sec.
Pur non conoscendo il servo considerato, quanto dovrebbero consumare ?



2) BATTERIA.

Voorei una batteria che duri moltissimo (prendendo in considerazione il consumo dei servi). Vorrei che durasse almeno due mesi. Quindi credo che la batteria debba essere 12 Ah. comuqnue vorrei avere alcuni consigli su quale batteria dirottarmi. Vorrei comunque una batteria che duri molto, che abbia ottime capacità ma che non sia ingombrante , e ma che sopratutto costi meno di 100 euro.

INFORMAZIONE SUL CONSUMO.

beh la batteria deve resistere almeno 2,5 mesi.
Ora ti dò maggiori informazioni.

Ho un semplice circuito

batteria.... un relè bistabile sul filo positivo.... un pic... un driver, e i 24 servi.

la batteria darà "corrente" al resto del circuito solo, quando il relè verrà eccitato (attraverso un circuito secondario). Comunque in totale la batteria alimenterà il tuto solo per 10 sec.

5 sec: il pic dirà ai servi di muoversi fino al massimo della loro posizione.
quindi il relè viene disseccitato e apre il circuito. Facendo rimanere i servi in quella posizione.


N.B. ( sò che senza alimentazione i servi se soggetti a carico , i servi possono muoversi. Ma nel mio caso no....)

5 sec: il pic dirà ai servi di ritornare in posizione.

Quindi sono 10 sec.

Ipotizzando che al giorno, ciò avvenga 3 volte. Quindi 30 sec. Quanto comsumerà al giorno più o meno? Così poi basta moltiplicare il consumo giornaliero per 75 volte ( 75 giorni= 2.5 mesi). E così in base al consumo, trovarme una adeguata batteria.

Comunque si, si muovono tutti e 24 insieme e solo 6 saranno sotto sforzo

comunque di questo servo:
http://www.towerpro.com.tw/viewitem1.as ... 50&cat=163

ho girato mezzo web ma non ho trovato il consumo/assorbimento.

Però tovato i dati di questo servo:

HITEC- HS 700 BB

servo, che comunque si avvicina alle caratteristiche dell'altro servo. infatti questo ha una coppia di 12,5 kg/cm a 6,0 V.

comunque

"corrente alla coppia massima : 895 mA"
"corrente massima : 1580 mA " sempre a 6 volt.

alla luce di questi dati, ora puoi/potete darmi una mano??


Ricapitolando:

24 servi:
si muovo tutti insieme. 18 girano a vuoto. 6 sotto carico.

Per 10 sec, dalla posizione iniziale si muovono fino al massimo della loro posizione...per poi ritornare alla loro posizione iniziale.
passati i 10 sec, l'alimentazione viene interrotta.
Cio avviene 3 volte al giorno.
Quindi una volta trovato il consumo giornaliero.
Affinchè la batteria mi duri almeno due mesi, vorrei sapere il consumo totale, e quindi che batteria prendere. ( escludete il consumo del microcontrollore, non vi preoccupate)
Grazie mille, e granzie ancora per la pazienza...


SPERO IN UN VOSTRO AIUTO, IN RISPOSTE SERIE, E al massimo.... CRITICHE "COSTRUTTIVE" , E NO OFFENSIVE....
anche perchè non vedo il pretesto per essere offeso. dal momento che ho spiegato più volte il mio problema, dando anche un minimo di dati.

GRAZIE

[romoloman]

Originalmente inviato da jacking

ciao una curiosità, ma cosa hai costruito?!

Quanto è lunga la salita agli 80 messaggi...
Si va a riprendere addirittura un messaggio del 2011..