Regolarizzare tensione a 9.6v da pannello solare , help!

[autounaragionedivita]

Salve a tutto il forum!
ho bisogno del vostro aiuto! ho intenzione di costruire un modellino (al quanto rudimentale) alimentato da un pannello fotovotaico , questi sono i dati tecnici del pannello:

Potenza massima (Pmax) Wp : 5 +/- 3% - Dimensioni 401X176X34 - Peso 1,2Kg. - Tensione a circuito aperto 21,96V - Corrente corto circuito 0,32 Amp - tensione a PMAX 17,82V - Corrente a PMAX 0,29

sono completamente ignorante in materia di circuiti elettrici e quant'alto , quindi chiedo già scusa per eventuali errori.
il mio problema è questo , con questo pannello vorrei alimentare un circuito a 9.6 v , però a quanto ho capito il pannello può produrre anche fino a 21 v , come faccio a ridurre la tensione in modo che non mi si frigga tutto??