Convertire PWM

[SoldatoSemplice]

Lasciamo stare i PIC in questo genere di applicazioni per me non sono mai la scelta migliore

[MSchiepp]

Originalmente inviato da SoldatoSemplice

Lasciamo stare i PIC in questo genere di applicazioni per me non sono mai la scelta migliore

Non direi... un 12F629 più uno shift register e 9 resistenze e hai un convertitore a 8 bit, 256 step con una precisione più che accettabile. In analogico c'è qualche problema in più perchè il duty cycle del segnale che devi integrare varia circa da 1/10 a 1/20 (1 o 2 mS su 20 di ciclo) e quindi ti servirebbe un circuito che ti dia 0 a 1/20 e 5 volt a 2/20 con una risoluzione molto piccola, perchè il duty cycle è tutto sbilanciato con un periodo lunghissimo di segnale basso ed uno cortissimo di segnale alto...

Vai con il pic che è facile!

Michele

[SoldatoSemplice]

E tu generi il segnale invertito in modo di avere un duty cycle ampissimo e poi lo inverti di nuovo, tanto una frequenza massima di 500 hertz si può dire che praticamente qualunque transistor regge (almeno quelli che sono solito trattare io) e neanche viene troppo complicato e resto comunque del parere di non usare il PIC poi ci sono infinite soluzioni per raggiungere un medesimo risultato che decida il nostro amico.....

[Mrk89]

Originalmente inviato da SoldatoSemplice

E tu generi il segnale invertito in modo di avere un duty cycle ampissimo e poi lo inverti di nuovo, tanto una frequenza massima di 500 hertz si può dire che praticamente qualunque transistor regge (almeno quelli che sono solito trattare io) e neanche viene troppo complicato e resto comunque del parere di non usare il PIC poi ci sono infinite soluzioni per raggiungere un medesimo risultato che decida il nostro amico.....

Si potrebbe utilizzare il PIC per "copiare" il segnale PWM del servo più volte.
Il pic rileva il fronte di salita del segnale, resetta il TMR0 e, sul fronte di discesa del segnale memorizza il valore letto dal TMR0.
Nei restanti 18ms ripete il segnale letto.
Sicuramente non sono stato molto chiaro
Spero si capisca meglio dal disegno.


Supponiamo di aver 2ms divisi in 200 passi di TMR0.
Utiliziamo il TMR0 nei primi 2ms del segnale per leggerlo, e nei restanti 18ms per generare un segnale "copia" del precedente. Poi in uscita si utilizza un semplicissimo RC per portare il segnale da digitale ad analogico variabile da 0 a 5V

[MSchiepp]

Questa è carina!! Più che ripetere il segnale del servo bisogna generare una frequenza il cui periodo alto vari da 0% a 100% quando l'impulso in ingresso varia da 1 a 2 mS: in pratica basta sottrarre i mS dal segnale letto e buttare fuori impulsi da 0 a 1mS ogni millisecondo. Bravo!

Michele

[Mrk89]

Originalmente inviato da MSchiepp

Questa è carina!! Più che ripetere il segnale del servo bisogna generare una frequenza il cui periodo alto vari da 0% a 100% quando l'impulso in ingresso varia da 1 a 2 mS: in pratica basta sottrarre i mS dal segnale letto e buttare fuori impulsi da 0 a 1mS ogni millisecondo. Bravo!

Michele

Grazie...
L'avevo fatto tempo fa per un regolatore per motori brushed...
Solo che facevo aprire e chiudere un MOS per variare la velocità di un motore.

P.S. Ho detto "ripetere" perchè io utilizzo il TMR0 sia per leggere il segnale che arriva dalla ricevente, sia per creare il segnale "copia", quindi in uscita riporto il segnale arrivato dalla ricevente "riempito" dai segnali creati dal PIC.

[SoldatoSemplice]

Concordo sul fatto che sia una soluzione elegante e che probabilmente occupa poche righe di codice ma per questa pplicazione è sprecata nel thread sopra stiamo discutendo qualcosa di molto simile, guarda per esempio questo circuito postato nell'altro thread e segui la discussione, al finale tu ci metti un invertitore BJT e ottieni fedele il tuo segnale