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Vecchio 01 ottobre 08, 00:02   #1 (permalink)  Top
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L'avatar di MSchiepp
 
Data registr.: 21-01-2004
Residenza: Milano
Messaggi: 989
Questa è carina!! Più che ripetere il segnale del servo bisogna generare una frequenza il cui periodo alto vari da 0% a 100% quando l'impulso in ingresso varia da 1 a 2 mS: in pratica basta sottrarre i mS dal segnale letto e buttare fuori impulsi da 0 a 1mS ogni millisecondo. Bravo!

Michele
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The worst day flying is better than the best day working.
MSchiepp non è collegato   Rispondi citando
Vecchio 01 ottobre 08, 00:10   #2 (permalink)  Top
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L'avatar di Mrk89
 
Data registr.: 29-05-2006
Residenza: Catania
Messaggi: 2.933
Citazione:
Originalmente inviato da MSchiepp Visualizza messaggio
Questa è carina!! Più che ripetere il segnale del servo bisogna generare una frequenza il cui periodo alto vari da 0% a 100% quando l'impulso in ingresso varia da 1 a 2 mS: in pratica basta sottrarre i mS dal segnale letto e buttare fuori impulsi da 0 a 1mS ogni millisecondo. Bravo!

Michele
Grazie...
L'avevo fatto tempo fa per un regolatore per motori brushed...
Solo che facevo aprire e chiudere un MOS per variare la velocità di un motore.

P.S. Ho detto "ripetere" perchè io utilizzo il TMR0 sia per leggere il segnale che arriva dalla ricevente, sia per creare il segnale "copia", quindi in uscita riporto il segnale arrivato dalla ricevente "riempito" dai segnali creati dal PIC.
__________________
Il filo attaccato all'antenna non mente mai....Troppo vento, si torna a casa....
I miei circuiti elettronici autocostruiti: Postbruciatore per ventole intubate ; Circuito luci per aeromodello-elimodello ; Rallenta servo con protezione da corto circuito
Mrk89 non è collegato   Rispondi citando
Vecchio 01 ottobre 08, 14:08   #3 (permalink)  Top
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Data registr.: 28-05-2005
Residenza: Roma
Messaggi: 660
Concordo sul fatto che sia una soluzione elegante e che probabilmente occupa poche righe di codice ma per questa pplicazione è sprecata nel thread sopra stiamo discutendo qualcosa di molto simile, guarda per esempio questo circuito postato nell'altro thread e segui la discussione, al finale tu ci metti un invertitore BJT e ottieni fedele il tuo segnale
Files allegati
Tipo file: pdf robotester circuito.pdf‎ (15,4 KB, 248 visite)
SoldatoSemplice non è collegato   Rispondi citando
Vecchio 01 ottobre 08, 20:34   #4 (permalink)  Top
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L'avatar di Emanue|e
 
Data registr.: 15-03-2007
Residenza: Roma
Messaggi: 175
Vi ringrazio molto per le risposte.
Mi è venuta un' idea che forse renderebbe tutto molto facile ed immediato risolvendo in 5 minuti senza scomodare PIC o integrati, solo che al momento non ho la possibilità di provare...
Ma se smonto un servo, ne prendo il circuito eliminando il potenziometro e prelevando la tensione dove è attaccato al motore? Il motore del servo è il classico due poli in continua giusto? Potrebbe funzionare...
Emanuele
Emanue|e non è collegato   Rispondi citando
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