Controllo stato Lipo

[Dan6]

Avendo sbagliato la modalità di carica con il nuovo caricatore ho paura di avere danneggiata la lipo 6s da 6000 mah. Praticamente avevo impostato Nimh invece di lipo ed appena acceso il caricatore Robbe questo è partito facendo però la scarica...
Ora quando collego la batteria e cerco di caricare con i settaggi corretti (lipo 6s) mi dice "errore batteria".
Premetto di capire poco di elettricità quindi vorrei sapere come fare a controllare che la batteria sia ancora funzionale. Con il voltometro mi indica 23.2 Volt ma ho paura che non significa ancora che la batteria sia salva....