rover autonomo con grave digger

[Tom_1971]

Originalmente inviato da TermicOne

Con il quadricottero si faceva proprio cosi'...in effetti era un pilotaggio assistito da gps.

Con l'automodello Aldo desiderava proprio guidare senza assistenza. Quindi abbiamo utilizzato i joystick virtuali disponibili su Andropilot. In pratica Aldo usando il joystick bluetooth della carrozzina muove il joystick virtuale sul tablet che tramite telemetria mavlink invia alla scheda APM i dati per muovere servo e motore....sembra complicato...ma funziona!

Luciano

Quindi l'invenzione (che non è da poco intendiamoci!) sta nel trasmettere i comandi tramite joystick BT e poi tablet (wifi?). Ma il modello si comporta come se fosse un normale modello RC. Interessante comunque...