rover autonomo con grave digger - BaroneRosso.it

08 aprile 14, 08:37

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TermicOne

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Originalmente inviato da Tom_1971

Bello. In pratica gli si dice con il tablet dove andare e lui ci va? Usando il gps suppongo? Ho capito giusto?

Con il quadricottero si faceva proprio cosi'...in effetti era un pilotaggio assistito da gps.

Con l'automodello Aldo desiderava proprio guidare senza assistenza. Quindi abbiamo utilizzato i joystick virtuali disponibili su Andropilot. In pratica Aldo usando il joystick bluetooth della carrozzina muove il joystick virtuale sul tablet che tramite telemetria mavlink invia alla scheda APM i dati per muovere servo e motore....sembra complicato...ma funziona!

Luciano

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