Motorizzazione elettrica per catamarano-rimorchiatore

[Aquila64]

Sto realizzando un catamarano autoprogettato e autocostruito destinato più che altro ad eventuali operazioni di recupero di altri modelli "in panne" (Riva etc.).
Lo sto facendo solido e spartano, in legno. I due scafi sono quasi terminati.
Ora devo cominciare a pensare alla motorizzazione.

Il modello avrà una lunghezza di 90 cm. I due scafi saranno lontani tra loro circa 35 cm.
Sarà alimentato da batterie al piombo e dotato di raffreddamento ad acqua per la motorizzazione.
Dovrà avere la retromarcia.
Il peso finale complessivo dovrebbe oscillare tra i 3 e i 4 kg (valutazione per eccesso).
Naturalmente, visto l'uso al quale è destinato, non punto sulla velocità ma sulla potenza.

Date queste premesse, pensavo a due motori elettrici in controrotazione, con riduzione.
Allora, che dite, classe 400, 500 o 600?

Se mi date un orientamento di massima, poi comincio a scegliere modello del motore, tensione di alimentazione e modello del variatore di velocità.

Grazie e ciao