L'elettronica.. che tortura

[keysan]

Allora oggi prima prova con la nuova configurazione:

Telaio walkera 36 rotore in alluminio
servi hs55 (tutti compresa coda)
Gyro robbe 3d con gain remoto
esc phoenix 25
motore bl walkera 3200kv con pignone 10 denti
radio jrx347 con ricevente jr

Andiamo con ordine.

Il regolatore è impostato su governor low rpm (dovrebbe essere quello corretto per questo motore) e low advance timing (per quello che riesco a farci per ora va bene così )
Gyro su Heading Lock e guadagno regolato da radio.
Radio correttamente settata con corva throttle così configurata:0-81-81-81-81

Il problema è che si innesca una risonanza niente male della coda!
In pratica si stabilizza solo dopo una permanenza in hovering di 5/6 secondi.

Mia possibile spiegazione del problema:

Ho visto che il governor per quanto possa essere veloce ha un suo tempo di risposta percettibile, nel senso che tenendo in mano l'ely e dando tutto pitch si sente proprio il rotore perdere giri e poi portarsi nuovamente a regime con una serie di regolazioni altalenanti (ci mette un secondo o poco + a livellarsi nuovamente)
ovviamente questa variazione di velocità si risente pari pari sulla coda dove il gyro fa quello che può ma a gain elevati reagisce troppo bruscamente innescando lui stesso nuove variazioni di coppia sul motore e aumentando così l'effetto risonante del governor.
Per risolvere il problema sono stato costretto a impostare il gain del gyro a 30% risolvendo così i fenomeni vibratori ma, ovviamente, ora durante le brusche manovre la coda ha oscillazioni di 15/20 gradi prima di rimettersi con tutta calma in posizione.
Una cosa che manca sicuramente è una bella vitarella del gain anche sull'esc.. probabilmente con quella si potrebbe risolvere il problema, ma visto che tale vitarella non c'è che si fa?
Per il resto vola che è una bellezza, ben trimmato è stabilissimo oggi potevo lasciare i comandi per diversi secondi senza che se ne andasse per fatti suoi! Ciao ciao