tipo di segnale in uscita a ricevente AR8000 DSMX Spektrum

[Marco-64.]

Salve ,
avrei bisogno di un chiarimento,
il segnale in uscita dalla ricevente Spektrum AR8000 DSMX,
è un Segnale PWM a 50Hz?
o è PPM?
o cercato sia sul manuale della ricevente che sul WEB,
ma non sono riuscito a chiarirmi le idee.
vorrei collegare la ricevente ad un doppio esc per arduino,
accetta in ingresso il segnale PWM se non ho capito male è a 500 Hz,
esistono dei convertitori da segnale Servo/Rc a PWM Arduino?
cercando su Ebay aliexpress e altri ho trovato solo da PWM arduino a PPM.
un grazie a chi vorra aiutarmi
Marco