[italo.driussi]

I segnali in uscita dalle riceventi sono uscite per servocomandi con protocollo standard (escluso i serial bus) PWM con una frequenza dai 50Hz ai 350Hz.
Praticamente un impulso di ampiezza variabile secondo la posizione che deve assumere il servo ogni 20 Millisecondi dei vecchi sistemi in fm ai 7 millisecondi delle futaba in HS. Non conosco la velocita' spectrum.

Posta il link del doppio esc.