a forza di cercare ho trovato su uno shop di componentistica per robot,
i manuali di regolatori H bridge simili,
è ben specificato che sono compatibili solo con PWM per microcontrollori e non con PWM RC,
ma non ho ancora trovato che tipo di segnale è il PWM per microcontrollori
,
perlomento ho trovato il regolatore perfetto per quello che devo fare:
Wasp 10A, 6.5V to 28V Single R/C DC Motor Driver - RobotShop
cercavo qualcosa di compatibile con dei limit switch, e questo ha il collegamento integrato.
ciao e grazie