Tensione minima per Trasmittente

[bibe.ndum]

Mi succede che, dopo qualche minuto, la macchina si fermi.
Il servo dello sterzo risponde regolarmente ai comandi, ma non riparte se non spegnendo e riaccendendo la trasmittente e/o la batteria della macchina.
Non dipende dall'esc perché il problema si evidenzia su entrambe le macchina (ESC HK su una e Xerun sull'altra)
La TX è la stessa per entrambe (Sanwa MT4). e la carica delle quattro stilo è di 5,6 V.
E' troppo bassa? Quale è il limite minimo di carica?
Grazie in anticipo a chi potrà darmi una spiegazione