ALIMENTARE circa 50 nanoservocomandi.

[Borja]

Ciao a tutti sono nuovo... ho una subaru elettrica ( deagostini ) e sto costruendo la lamborghini reventon a motore a scoppio.
Comunque , sto scrivendo qui, perchè mi serve una mano.
Devo alimentare tra i 50 e i 70 servocomandi. "SERVO SAVOX SC 1256 TG" con una coppia di 23,4 kg.
Ascoltate bene però...


i servocomandi voglio che non saranno comandati con un telecomando. Vorrei far si , che accedendo una batteria attraverso un pulsante in remoto.. la batteria dia elettricita a tali servocomandi. e che tutti insieme si azionino facendo girare la squadretta fino al limite max. Quando disattivo la batteria, sempre a distanza, i servocomandi che erano in funzione, dovranno spegnersi facendo ritornare la suadretta in posizione iniziale. Facendo ciò, posso evitare la centralina? o devo?

e quale batteria dovro usare? calcolate che vorrei che duri almeno 3 ore.... ma che sia piccola come quelle a LIPO.... insomma ditemi come potrei fare. E non usate termini troppo tecnici, perchè sono alle prime armi. Grazie in anticipo ragazzi.


BORJA

[matteo27]

si ma tu ce devi dì che ce devi fa.

[Borja]

è UN BREVETTO non posso scrivere niente...

[cl004]

Non ho capito niente, ma senza alimentazione i servo non ti tornano indietro.

[gattodistrada]

un brevetto con 70 servocomandi???? ...

io penso che per pilotasrli dovrai farti una centralina apposita.. con tanto i pic programmato.. che li gestisce, ed alimentazione separata, per la durata dipenmde da quanto sforzo devono fare,ma visto che son da 12kg presumo molto...
quindi la vedo difficile, ogni servo consumerà all'incirca 3-4amper ora quando sono sotto sforzo e all'incirca 0.2A a riposo (senza sforzo) se invece intendi spegnerli completamente, sempre mediante un pic (microprocessore) puoi azionare dei rele o mosfet che si occupino dell'accensione e/o spegnimento, risparmiando quindi il consumo a riposo..

pensa a quante volte l'ora dovrai azionarli.. e quanto tempo li tieni sotto sforzo, cosi potrai calcolare quanti ampere consumano per ogni movimento, lo moltiplichi per le volte che li muovi ogni ora...

[Borja]

Hmm la vedo un Po dura... Che diamine, vorrei tanto spiegarvi per bene cosa devo farci, ma non posso proprio. allora da come mi dite se stacco l'alimentazione i servocomandi non ritorneranno in posizione questo è un grande problema... Cosa posso fare per far tornare le squadrette in posizione iniziale, ma sempre senza utilizzare nessun telecomando.
Allora vi dico come me lo ero immaginato io:
Una batteria alimenta tutti i miei servocomandi. Non tutti i servi pero saranno in funzione. Funzioneranno solo quelli in cui il circuito elettrico sara chiuso. Io avevo intenzione di prendere tutti i fili dei servi e spesserli.. ( insomma rendere il circuito aperto ) sopra ad ogni taglio metterci quella parte di filo "elettrico" che qualora andasse a finire sui fili del servo che sono stati tagliati, chiudera il circuito facendo entrare in funzione il servo. Questa parte di filo in piu ( che se scende rende il circuito chiuso ecc ) si abbassa rendendo il meccanismo funzionante... Quando ci passa sopra un certo peso... Diciamo un rullo. Il rullo finendoci sopra far abbassare la piastrina a cui è attaccato il filo , e cosi chiudera il circuito elettrico del servocomando che segue. Quindi saranno in funzione solo quei servi che hanno "la piastrina abbassata" per merito del peso del rullo. Appena poi il rullO scivOla, vorrei che i nanoservocomandi non essendo piu alimentati... Ritornino in posizione iniziale. Quindi la squadretta ritorni in posizione. Quando spengo la batteria... Nonostante il rullo ci passi sopra, non deve funzionare niente. Vorrei che che la batteria duri almeno due ore.... Se di piu ben venga. Da qui nasce la stravagante idea di non usare una centralina, ma sicuramente ho detto una eresia. Come avete capito a me, i servocomandi in funzione, devono fare lo stesso movimento. Cioe far girare la squadretta al massimo.
I servi saranno da 23 kg. Perche cosi facendo ne utlizzero di meno. Secondo i miei calcoli possono bastare servi da 1.5 kg su cm2. Ma voglio che servi operino su di un area piu vasta, da qui nasce l'idea dei servi savox da 23,4 kg.
Il tutto spegnimento e accensione deve essere assolutamente elettronico . L'unica cosa che potrei fare, sarebe quella di scollegare la batteria e ricaricarla.
I servocomandi si muoveranno con una certa velocita e periodicita. Dipende dalle situazioni.

Di piu non posso dirvi. Ho scritto tutto. Come posso fare?? Batteria? Insomma aiutatemi. Perche il brevetto è bellissimo, ma questo è un bel problema.

Grazie e scusatemi.

Borja

[gattodistrada]

i servocomandi non funzionano come intendi tu, leggi questo articolo

SERVOCOMANDI

[Borja]

Si, so come funzionano.... Cosa mi consigli allora ?

[romoloman]

Di farti un tuo circuito con un PIC...


posizione riposo e in azionamento controllata da un PIC che si occupa anche di togliere alimentazione quando non necessario...

[Borja]

Ottimo... Ma i servi non si azionano a intervalli prefissati. Cee possono rimanere in azione 3 sec ... E il servo di dopo potrebbe stare anche solo 1 sec.

Si puo fare?? Qualcuno mi dice come fare.... Ed è costoso ? E che batteria dovro utilizzare , che duri almeno due ore?