[gattodistrada]

un brevetto con 70 servocomandi???? ...

io penso che per pilotasrli dovrai farti una centralina apposita.. con tanto i pic programmato.. che li gestisce, ed alimentazione separata, per la durata dipenmde da quanto sforzo devono fare,ma visto che son da 12kg presumo molto...
quindi la vedo difficile, ogni servo consumerà all'incirca 3-4amper ora quando sono sotto sforzo e all'incirca 0.2A a riposo (senza sforzo) se invece intendi spegnerli completamente, sempre mediante un pic (microprocessore) puoi azionare dei rele o mosfet che si occupino dell'accensione e/o spegnimento, risparmiando quindi il consumo a riposo..

pensa a quante volte l'ora dovrai azionarli.. e quanto tempo li tieni sotto sforzo, cosi potrai calcolare quanti ampere consumano per ogni movimento, lo moltiplichi per le volte che li muovi ogni ora...