Regolatore motore Barchino da pesca

[SONKITACANARAMA]

Ciao a tutti,
premetto sono un aeromodellista scoppiettaro, ma per la felicità del portafolio di un mio amico, mi sono cimentato nella costruzione e realizzazione di un barchino da pesca.
Devo dire che non è stata una passeggiata e di problemi ne ho trovati un mare..... forse esteticamente non è come quelli che si acquistano in negozio, ma alla fine l'estetica conta ben poco per il lavoro che deve fare.
Dopo varie modifiche costruttive che non descrivo, ora si è aggiunta anche una elettrica, di regolatore di giri del motore.
Per l'esigenza di fare andare avanti ed indietro la barca, ho optato per un regolatore per motori a spazzole da macchinina (avanti/freno/indietro), questo:
Regolatore 300A motori classe 540 e 550 [HSP03018] - 26.50EUR : FABO, Modellismo
ho collegato il regolatore ad un motore classe 400 (il motore non è collegato in diretta con l'elica, c'è un riduttore a cinghia fatto da me), ho usato una batteria al piombo da 12V 4Ah ( ma ho provato anche una a 6 celle Mh da 3000 mA).
Il problema che si presenta è che il motore non gira regolare, ma va a colpi, sia alla massima velocità che al minimo.

C'è qualche sperto che mi sa dire il motivo?
Ho provato a far girare il motore alla massima velocità (a vuoto) per alcuni minuti e non scalda (appena tiepido) e nemmeno il regolatore.
grazie