Sensore per diminuire il rollio

[minidiable]

Ho il seguente problema:

ho un modellino di un aereo del tipo

Prototipo aereo AV-8B HARRIER II PLUS su eBay.it Aerei, Modellismo dinamico, Giocattoli e Modellismo

cioè un modellino di 2 metri per 2 metri circa... che pesa 7 Kg.

Abbiamo fatto in simulink modello lineare e non lineare dell'aereo e ora devo passare allo step successivo: TROVARE IL SENSORE PER L'ANGOLO DI ROLLIO

vorrei sapere gentilmente cosa mi consigliate, avevo pensato in primis ad un accelerometro, poi ho cambiato e ho pensato a un inclinometro, poi a un giroscopio e poi a un sistema INS-->inertial navigation system(quest ultimo è troppo grande per essere inserito sul mio modello...o almeno credo...)

Vorrei qualche consiglio in termini di costi...prestazioni...e se possibile i nomi dei sensori che mi consigliate così che possa poi reperire il data sheet relativo...



VI ringrazio in anticipo per le risposte....