Giroscopi, 1 o 2 assi?

[GabryTrex]

una domanda che mi sn sempre fatto e' questa, i giroscopi lavorano su uno (x) o due assi (x e y)?
credo che sia abbastanza importante saperlo perche nel primo caso per ottenere una maggiore precisione bisognerebbe montare il giroscopio il piu' lontano possibile dall'albero principale, nel secondo caso invece piu' vicino possibile.

nessuno di voi ha sentito qualcosa in merito?
cosa consigliate?

ciao a tutti