Citazione:
Originalmente inviato da Ceres  si.. in pratica helicommand!
la diffenza però.. è che l'elicommand oltre a porre 3 gradi di vincolo (le 3 rotazioni sono infatti virtualmente controllate dai giroscopi), impone anche vincoli alla traslazione.
infatti.. oltre a mantenere l'assetto orizzontale (hovering), controlla la quota (1 grado di vincolo), e poi, sempre tramite la telecamerina, controlla le traslazioni sul piano x,y.
totale, 6Gdi vincolo, che per un oggetto nello spazio, rappresenta la sua stabilità in un punto fisso.
(poi.. nn conosco il principio di funzionamento dell'helicommand.. forse controlla anche le rotazioni tramite la telecamerina.. o magari non ha i giroscopi... boh.. questo nn loso ) |
L'Helicommand NON controlla la quota, quella la deve controllare il pilota.
Il controllo è effettivamente su tre assi, e la posizione viene tenuta, a non più di tre metri da terra (ma anche meno) attraverso unh sensore ottico che funziona con il principio del mouse ottico...