navigazione di un UAV

[michele_01]

ciao a tutti sono uno studente di ingegneria elettronica e sto iniziando una tesi sulla navigazione di un UAV, ho visto che tra voi ci sono molti esperti in questo campo e volevo chiedervi una mano.
A me interessa la storia evolutiva in questo campo, cioè come veniva svolta precedentemente tale navigazione e soprattutto i mezzi che vengono adottati oggi.
Vi ringrazio anticipatamente tutti.

[comet]

Originalmente inviato da michele_01

ciao a tutti sono uno studente di ingegneria elettronica e sto iniziando una tesi sulla navigazione di un UAV, ho visto che tra voi ci sono molti esperti in questo campo e volevo chiedervi una mano.
A me interessa la storia evolutiva in questo campo, cioè come veniva svolta precedentemente tale navigazione e soprattutto i mezzi che vengono adottati oggi.
Vi ringrazio anticipatamente tutti.

sono letteralmente affascinato dal mondo degli UAV, trovi un sacco di articoli (sicuramenti lo saprai già) su Volare, JP4 . In Irak proprio in questi giorni la RoyalArmy ha allestito una squadra dotata di ULUAV (UltraLight...)
che sono praticamente dei Multiplex dotati di sensore infrarosso per muoversi nei centri abitati e spendibili.....
Gli UAV sono "esplosi" di recente , ma credo che i "degni predecessori" fossero le V2 tedesche con i loro rudimentali giroscopi a masse rotanti....
Anche gli italiani sperimentarono operativamente un grosso UAV, praticamente un SM79 che decollava pilotato da un uomo che in quota si lanciava col paracadute e l'aereo proseguiva radioguidato (a vista per il primo lungo tratto) e poi con un rudimentale giroscopio. La stazione di comando era su un aereo gemello che lo seguiva. Da qulello che ne so avrebbe dovuto colpire i porti tunisini affollati di navi alleate ma si è schiantato nel deserto......

[batman]

Originalmente inviato da comet

sono letteralmente affascinato dal mondo degli UAV, trovi un sacco di articoli (sicuramenti lo saprai già) su Volare, JP4 . In Irak proprio in questi giorni la RoyalArmy ha allestito una squadra dotata di ULUAV (UltraLight...)
che sono praticamente dei Multiplex dotati di sensore infrarosso per muoversi nei centri abitati e spendibili.....
Gli UAV sono "esplosi" di recente , ma credo che i "degni predecessori" fossero le V2 tedesche con i loro rudimentali giroscopi a masse rotanti....
Anche gli italiani sperimentarono operativamente un grosso UAV, praticamente un SM79 che decollava pilotato da un uomo che in quota si lanciava col paracadute e l'aereo proseguiva radioguidato (a vista per il primo lungo tratto) e poi con un rudimentale giroscopio. La stazione di comando era su un aereo gemello che lo seguiva. Da qulello che ne so avrebbe dovuto colpire i porti tunisini affollati di navi alleate ma si è schiantato nel deserto......

Da "I Disperati" di Gianni Rocca

[michele_01]

grazie per la risposta, sai è da veramente poco che mi sono affacciato al mondo uav, lo trovo molto interessante.
conosci qualche sito dove poter trovare algoritmi per la navigazione

[comet]

Originalmente inviato da michele_01

grazie per la risposta, sai è da veramente poco che mi sono affacciato al mondo uav, lo trovo molto interessante.
conosci qualche sito dove poter trovare algoritmi per la navigazione

emmmm io povero modelista 'gnorante.... sapere schiacciare solo tasti su radio.... capire poco di ampere e watt e capire nulla di algoritmi....
Sorry

[Entropia]

Originalmente inviato da michele_01

grazie per la risposta, sai è da veramente poco che mi sono affacciato al mondo uav, lo trovo molto interessante.
conosci qualche sito dove poter trovare algoritmi per la navigazione

L'argomento interessa parecchio anche me, tra l'altro qui nel forum c'è anche un ingegnere che in passato ha lavorato agli UAV!

Algoritmi di che tipo? Parli di dinamica di controllo oppure strettamente navigazione (GPS)?

[batman]

Originalmente inviato da comet

emmmm io povero modelista 'gnorante.... sapere schiacciare solo tasti su radio.... capire poco di ampere e watt e capire nulla di algoritmi....
Sorry

I too.
Sorry 2 times

[michele_01]

Entropia, parlo di navigazione anche con il gps e poi dei vari sensori che si adottano a bordo del veicolo tu ne sai qualcosa?

[mb339pan]

Volendoti dare delle "dritte" in linea di massima ti posso dire che questi velivoli volano e sono controllati quasi esclusivamente con coordinate GPS purtroppo però essendo una tecnologia in via del tutto di sperimentazione tutt'oggi le informazioni che vengono fuori dagli organi militari sono pochissime e molto spesso anche false, per ovvie ragioni...
Secondo il mio modestissimo parere di sensori su questi velivoli ce ne sono ben pochi piuttosto sono dotati di giroscopi credo su tutti gli assi di navigazione (per non andare fuori rotta ad ogni evento meteo significativo) ,e di apparati per lo spionaggio militare quali fotocamere dalla risoluzione inimmaginabile a noi "comuni mortali".
In effetti anche io mi sto documentando ,per quanto possibile ,in merito sono studente in Ingegneria civile ,ma aeromoellista da una vita.
Magari a poter lavorare per le forze armate inmerito a questi splendidi Modellozzi.
Il famoso campione di acrobazia Bill Hempel mi pare che di lavoro faccia proprio la formazione dei militari su questo genere di velivoli... Non nascondo che sarebbe anche il mio sogno...
Cmq se trovo qualcosa di interessante ti terrò aggiornato.

[Entropia]

Originalmente inviato da michele_01

Entropia, parlo di navigazione anche con il gps e poi dei vari sensori che si adottano a bordo del veicolo tu ne sai qualcosa?

Ciao, purtroppo non so niente di navigazione, tempo fa mi imbattei in un progetto "open source" di un piccolo UAV, molto semplice ed economico (circa 1000 euro o anche meno) che utilizzava un GPS, e due (o tre) attitude sensors ad infrarossi (sono sensori che guardando il cielo riescono a fornire gli angoli di Eulero che danno l'orientamento del velivolo rispetto al suolo).

Purtroppo non mi ricordo il link, appena mi viene in mente lo posto.

Parlando di università, conosco questa nell'Ohio, un mio amico c'è andato 3 mesi a fare uno stage e fanno UAV

Tra l'altro sarei contento se qualcuno condividesse altre informazioni su dove si lavora agli UAV!

Michele