navigazione di un UAV

[Entropia]

Ecco qui, dopo uno sforzo mentale disumano :

http://www.recherche.enac.fr//papara....php/Main_Page

[soarer]

Originalmente inviato da comet

sono letteralmente affascinato dal mondo degli UAV, trovi un sacco di articoli (sicuramenti lo saprai già) su Volare, JP4 . In Irak proprio in questi giorni la RoyalArmy ha allestito una squadra dotata di ULUAV (UltraLight...)
che sono praticamente dei Multiplex dotati di sensore infrarosso per muoversi nei centri abitati e spendibili.....
Gli UAV sono "esplosi" di recente , ma credo che i "degni predecessori" fossero le V2 tedesche con i loro rudimentali giroscopi a masse rotanti....
Anche gli italiani sperimentarono operativamente un grosso UAV, praticamente un SM79 che decollava pilotato da un uomo che in quota si lanciava col paracadute e l'aereo proseguiva radioguidato (a vista per il primo lungo tratto) e poi con un rudimentale giroscopio. La stazione di comando era su un aereo gemello che lo seguiva. Da qulello che ne so avrebbe dovuto colpire i porti tunisini affollati di navi alleate ma si è schiantato nel deserto......

Già...e la causa fu un condensatore costruito in economia(ma sarebbe meglio dire miseria)che andò in perdita!

[mr_ade]

Originalmente inviato da Entropia

Ecco qui, dopo uno sforzo mentale disumano :

http://www.recherche.enac.fr//papara....php/Main_Page

Molto interessante questo link. Ho dato un'occhiata all'algoritmo riguardante l'AHRS implementato con quaternioni. Grazie a chi l'ha postato

[fai4602]

Originalmente inviato da mr_ade

Molto interessante questo link. Ho dato un'occhiata all'algoritmo riguardante l'AHRS implementato con quaternioni. Grazie a chi l'ha postato

"quaternioni" ?????

Che è, un nuovo formato di quaderni ?

Parbleu..sono rimasto ai "quadernoni "

[mr_ade]

Originalmente inviato da fai4602

"quaternioni" ?????

Che è, un nuovo formato di quaderni ?

Parbleu..sono rimasto ai "quadernoni "

In breve: se vuoi ricavarti gli angoli di assetto RPY (beccheggio, rollio ed imbardata) di un velivolo devi utilizzare formule trigonometriche che contengono la funzione tangente (che è discontinua in 90°). Il metodo dei quaternioni risolve questo problema.

FAI Chiede, Alf risponde

[fai4602]

Originalmente inviato da mr_ade

In breve: se vuoi ricavarti gli angoli di assetto RPY (beccheggio, rollio ed imbardata) di un velivolo devi utilizzare formule trigonometriche che contengono la funzione tangente (che è discontinua in 90°). Il metodo dei quaternioni risolve questo problema.

FAI Chiede, Alf risponde

Quadernioni perché sono talmente lunghe che in un quadernone normale non ci stanno ??

[nizoo]

guarda qui

[nos_88]

Originalmente inviato da michele_01

ciao a tutti sono uno studente di ingegneria elettronica e sto iniziando una tesi sulla navigazione di un UAV, ho visto che tra voi ci sono molti esperti in questo campo e volevo chiedervi una mano.
A me interessa la storia evolutiva in questo campo, cioè come veniva svolta precedentemente tale navigazione e soprattutto i mezzi che vengono adottati oggi.
Vi ringrazio anticipatamente tutti.

figlioli.... calma.... il dio degli uav è arrivato!!! se vi servono informazioni.. uno alla volta con calma, chiedetemi!!!