Citazione:
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Originalmente inviato da fai4602 "quaternioni" ?????
Che è, un nuovo formato di quaderni ?
Parbleu..sono rimasto ai "quadernoni "  |
In breve: se vuoi ricavarti gli angoli di assetto RPY (beccheggio, rollio ed imbardata) di un velivolo devi utilizzare formule trigonometriche che contengono la funzione tangente (che è discontinua in 90°). Il metodo dei quaternioni risolve questo problema.
FAI Chiede, Alf risponde
