servi digitali ed analogici

[nicthepic]

questo lo avevo messo su un altro post, ma lo riporto perche puo essere di inrteresse generale, una domanda da ingegnere elettronico "ignorante" sulla materia: qualcuno sa dirmi effettivamente quale sia la differenza tra un sevo digitale, ed uno analogico?
ovvero: visti i costi dei microcontrollori moderni, molto bassi, che non giustificano la grossa differenza di prezzo tra un analogico ed un digitale, la differenza effettiva é nel sensore di posizione? Oppure nel motore (coreless o brushless)?
combinazioni delle due?
insomma, qualcuno ne ha mai smontato uno?