SERVO come funziona ??

[MiKite]

Ho aperto un servo (guasto) perchè volevo vedere come è fatto dentro e come secondo se era fattibile invertirne il senso di rotazione ...... mi è stato detto che basta invertire i fili del motore e gli estremi del potenziometro ( fattibile ) ..... a quel punto mi sono domandato come funziona nei particolari un servo ??
Sarebbe molto interessante saperlo ??
I fili rosso e nero sono l' alimentazione il terzo filo che tipo di segnale é ?
magari qualcuno ha trovato anche qualche schema elettrico e funzionale in giro per il web ??