Giroscopio 6 assi Byme-D

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Ciao a tutti, qualcuno ha esperienza con il setup del Byme-D ?
Sono riuscito a collegarlo ma quando faccio la calibrazione dell'attitude, il motore inizia a girare ad un basso numero di giri ... poi se scollego e ricollego alimentazione tutto sembra normale. Mi sembra strano questo comportamento.
Il mio setup è TX TGY-i10 con ricevitore FS-iA6B, giro Byme-D. Il giroscopio è collegato all'uscita PPM della ricevente. Al giroscopio sono collegati i due elevoni del mio F22 mini e l'ESC al canale tre. Non so se sia meglio collegare il motore direttamente al canale 3 del ricevitore. Il canale 5 commuta tra manual, gyro e stabilized.
Vorrei scambiare qualche esperienza o consiglio nella configurazione.