Alimentare servi e rx con tensioni diverse

[sub53]

Originalmente inviato da Naraj

Secondo il mio pensiero, se misuro la tensione sul PWM del servo non collegato alla RX, la tensione a vuoto è la massima dell'alimentazione del servo (ingresso ad alta impedenza).
Se collego un servo alla ricevente, la stessa ricevente fornisce un carico al segnale PWM del servo (bassa impedenza) e la tensione si stabilizza ai valori di funzionamento della ricevente cioè 5 Volt.
Questa è una mia teoria, tutta da verificare.


Naraj.


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Questo ha una logica... ma se aggiungi un'altra resistenza fra il pin del segnale ed il positivo, in pratica in parallelo a quella di pull up, non capisco come si possa leggere una tensione più bassa.
Questo è quello che ho letto nel post...


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Ho provato a mettere una resistenza tra pwm e il positivo (si, positivo perché dal pwm esce tensione negativa) . La tensione è scesa a 2 volts, ma è sempre presente.
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Poi diciamo che usare il tester per leggere un segnale che esce dalla rx con impulsi di 1- 2 mS non è certo significativo di quanto avviene in realtà.

[sub53]

Originalmente inviato da ioteo

Credo che la risposta sia semplicemente nel circuito all’interno del servo...
Tipicamente (sopratutto se digitale) avrà una resistenza di pull-up all’ingresso del microcontrollore, in tale modo si evita di lasciare un ingresso scollegato elettricamente che sarebbe influenzabile da qualsiasi rumore elettromagnetico esterno.
La resistenza di pull-up oppure pull-down permette portare un ingresso ad un livello logico 1/0 ma allo stesso tempo di non influenzare il funzionamento quando viene applicato un segnale “robusto”.
Tipicamente i valori sono nell’ordine dei 10kOhm.

Certo, ma normalmente il micro viene alimentato con un regolatore con una tensione di funzionamento di 3.3 / 5 V ed i pin di ingresso non gradiscono tensioni molto più alte di quella di alimentazione, VCC+0,5 V, come si legge su un qualsiasi data sheet, oppure c'è un optoisolatore...

[ioteo]

Originalmente inviato da sub53

Certo, ma normalmente il micro viene alimentato con un regolatore con una tensione di funzionamento di 3.3 / 5 V ed i pin di ingresso non gradiscono tensioni molto più alte di quella di alimentazione, VCC+0,5 V, come si legge su un qualsiasi data sheet, oppure c'è un optoisolatore...

Appunto, quindi giusto che si trovi i 5V dell’alimentazione del servo!
Strano il comportamento descritto un paio di messaggi fa , che aggiungendo una resistenza la tensione scende... sicuri di averla aggiunta in configurazione pull-up?!

[sub53]

Originalmente inviato da ioteo

Appunto, quindi giusto che si trovi i 5V dell’alimentazione del servo!
Strano il comportamento descritto un paio di messaggi fa , che aggiungendo una resistenza la tensione scende... sicuri di averla aggiunta in configurazione pull-up?!

Probabilmente non hai notato questo punto :

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mi sono accorto con il tester che attraverso i servi sul cavo PWM ho una tensione di 8.4v
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