Problema canali 5,6,7 con APM 2.6

[Manfred VR]

Ho acquistato un ardupilot mega 2.6 ed ho un singolare problema:
non funzionano le uscite dei canali 5,6,7.
Usando Mission planner vedo che le uscite della radio vengono regolarmente rilevate e funzionano. Ma APM nda segnali di uscita solo per i canali 1,2,3,4.
Ho cercato a destra e manca e l'unico documento trovato su DY drones non da alcuna soluzione. Qualcuno di voi sa cosa si può fare per risolvere il problema? Grazie ;)