Bilanciare X-Twin

[fedcas]

Ciao,
Avevo già chiesto nel thread sugli X-Twin ma apro un thread a parte come mi è stato consigliato.
Ho un X-Twin PRO... però ho dei problemi nel comandarlo. Una volta che si inclina, per qualsiasi motivo (o perchè volevo virare io o per un colpo di vento) continua a rimanere inclinato e quindi a curvare, farlo raddrizzare "controsterzando" non è semplicissimo e in ogni caso è noioso, mi piacerebbe evitarlo.

E' normale questa cosa? Come potrei fare? Stavo provando ad abbassargli il baricentro mettendo un pesino sulla pancia... va bene o posso fare di meglio?