FailSafe Flight Controller

[Luca_Fly]

Grazie per le vostre risposte, siete stati chiarissimi ed avete risposto in parte alla mia domanda. Per quanto riguarda i modellini "normali" farò la vite come mi avete consigliato, ma la domanda è : quando si ha un controllore di volo, come nel mio caso un RangrVideo
https://www.rangevideo.com/rvosd/
come devo settare il filesafe della ricevente? Come faccio a dirgli che non ho più segnale e far scattare di conseguenza il ritorno a casa?
Grazie