problema con motore!!!

[Aty 96]

ciao
questo è stato il mio primo volo
Mini Citabria Rc - YouTube
il motore non è che fosse potentissimo, ma una salita normale si riusciva a fare, mentre ultimamante faceva fatica a prendere quota, non si alzava nemmeno un pò e dopo una virata era già a livello del suolo.
Io pensavo fossa colpa della batteria che non era completamente carica perchè il caricabatteria era uno schifo, ora ho acquistato un imax b 6, ma dopo aver caricato la lipo non è cambiato niente, mettendo il modello(questo pesa anche meno di quello del video) in verticale non ce la fa nemmeno a stare in hovering.
Quale può essere il problema,batteria, motore, regolatore?????