06 agosto 11, 08:25 | #1 (permalink) Top |
User Data registr.: 16-08-2007 Residenza: Perugia
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| Riflessione sull'uso dei servi
Dopo aver finalmente ricevuto Settimo cielo, ho potuto vedere i discussi comandi del Borea. Prima di tutto non è visto niente di scandaloso nei leveraggi dei comandi, anche se non ho capito come mai non si sia optato per una trasmissione ad ingranaggi, tipo pignone sul servo e corona sulla parte mobile, non sarebbe stato un problema fare gli ingranaggi con la cnc... Al di là di questo riflettevo sull'uso di più servi sulla stessa parte mobile e mi è saltata in mente un'idea: il problema è l'azzeramento di tutti i servi che se non ben fatto può causare consumi eccessivi, ebbene perchè non far muovere tutti i servi con un unico potenziometro? Si installa un potenziometro standard (si trovano anche con specifiche militari a prezzo irisorio) del giusto valore si disabilitano i potenziometri dei servi collegando gli stessi tutti all'unico... quando questo è a zero tutti i servi sono fermi!!! Partendo da quest'idea le ditte produttrici potrebbero prevedere sugli stessi servi un collegamento in cascata per far funzionare tutti con un unico potenziometro di azzeramento. Se poi al posto del potenziometro ci si mette un'azzeramento ottico... Claudio |
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