calcolare la velocita di volo in virata di un aliante con 2 giroscopi

[gawain]

semplice calcolo approssimato della velocita di volo con 2 giroscopi.
utile per verificare il buon funzionamento del pitot in volo

Z =velocità angolare yaw
Y=velocità angolare pitch
omega= velocità angolare virata
bank=angolo di rollio
G =accelerazione di gravita
V= velocità di volo

omega x V = G*tan(bank)
omega=sqrt(Z^2+Y^2)
tan(bank)=Y/Z

per cui

V=G/Z^2 x Y/sqrt(Z^2+Y^2) con Z!=0