calcolare la velocita di volo in virata di un aliante con 2 giroscopi
 

semplice calcolo approssimato della velocita di volo con 2 giroscopi.
utile per verificare il buon funzionamento del pitot in volo

Z =velocità angolare yaw
Y=velocità angolare pitch
omega= velocità angolare virata
bank=angolo di rollio
G =accelerazione di gravita
V= velocità di volo

omega x V = G*tan(bank)
omega=sqrt(Z^2+Y^2)
tan(bank)=Y/Z

per cui

V=G/Z^2 x Y/sqrt(Z^2+Y^2) con Z!=0

errata corrige
 

Z non è al quadrato... ne approfitto pure per aggiungere il modulo
quindi


|V|=|G/Z * Y/sqrt(Z^2+Y^2)| con Z!=0


spero di non avere sbagliato ancora....

Interessante, ma i parametri chi li fornisce ? Sono al digiuno delle possibilità della telemetria installabile su un modello.

itg3200
mpu6050
mpu9250
mpu9150
mpu6500
ecc.ecc

Si, si potrebbe usare una scheda come quelle indicate da interfacciare con un Arduino che eseguirebbe i calcoli. Quelle schede hanno già un processore interno e un buffer che si occupano di eseguire i calcoli di sensor fusion e rendere disponibili i risultati nel buffer.

Belle sigle, ma se ti danno tutte quelle indicazioni possono darti anche la velocità , o sbaglio ?

i calcoli di sensor fusion danno i tre angoli yaw pitch roll rispetto allo spazio... quindi nessuna indicazione della velocita. la velocita ricavata nel caso da me citato è ricavata dalle relazioni di equilibrio che sono necessariamente soddisfatte da un aeromobile ad ala fissa e dalle velocita angolari native di 2 dei tre giroscopi che sono contenuti nei mems... per questo ho postato in meccanica del volo....
l'interesse che puo avere una velocita sintetica è poterla paragonare ad una velocita misurata da pitot per controllare se questultimo sia correttamente funzionante. ilpitot è il sensore di eccellenza per la misura della velocita di un aeromobile ripetto alla'aria... ma è delicato e il confronto con una velocita ricavata da sintesi da altri sensori crea una ridondanza che puo essere utile... i casi di aerei precipitati a causa di pitot malfunzionati sono noti...

Pensavo parlassi di modelli.

parlo anche di modelli... anzi l'applicazione è più facile sui modelli perchè con l'aumento delle velocità si richiedono misure delle velocità angolari più precise

Se non ho capito male Velocità di volo vuol dire velocità rispetto a cosa? Al suolo?
Il Pitot la da rispetto all'aria.