Ppm - pwm

[marcofa]

Quindi se voglio mandare le uscite della ricevente ad una scheda Arduino presumo che siano PWM anche se la mia trasmittente è in PPM.....giusto?
Ed allora l'autopilota A3Super3 che dice:
"A3S3 has 7 separate input channels which used to connect to the receiver and 5 output channels for servos, and supports standard receivers and PPM or Futaba’s S.BUS(or S.BUS 2) single-line receivers."
quale segnale deve ricevere dalla ricevente per funzionare bene ? PPM oppure anche il PWM va bene?
What he means for "standard receivers" ?
Marco