Ppm - pwm
 

Scusatemi per la mia ignoranza ma ho bisogno di una delucidazione su PPM e PWM.
I servi digitali mi sembra siano in PWM
A3Super3 di hobbyeagle è in PPM
Come deve essere la trasmittente e ricevente? Funzionano in tutti i casi?
Ho una vecchia Futaba eli in pcm-ppm e una nuova Flysky presumo in pwm
Come devo regolarmi?
Marco

PPM (Pulse Position modulation) e PWM (Pulse Wide Modulation) nel modellismo sono due cose complementari.

I servi analogici ricevono la posizione da assumere attraverso un segnale impulsivo a 50 Herzt e l'impulso è di ampiezza variabile tra i 700 ed i 2100 microsecondi. Si tratta quindi di una modulazione PWM e, credo, sia valida anche per tutti i servi digitali, ad eccezione di quelli che hanno il collegamento con s-bus.

Il PPM è invece il metodo usato dalle radio per multiplare tutti i segnali per i vari servi in un unico segnale. Si tratta di un segnale con un impulso di preambolo di ampiezza ben definita e quindi facilmente discriminabile dalla ricevente, seguita da n impulsi (uno per canale) distanziati opportunamente per definire il valore del singolo canale. La ricevente decodifica il PPM ed invia singoli segnali PWM ai rispettivi canali. Il PPM è presente anche sulla presa Allievo-Maestro della trasmittente e su un pin dedicato di alcune riceventi.

Carlo

Quindi se voglio mandare le uscite della ricevente ad una scheda Arduino presumo che siano PWM anche se la mia trasmittente è in PPM.....giusto?
Ed allora l'autopilota A3Super3 che dice:
"A3S3 has 7 separate input channels which used to connect to the receiver and 5 output channels for servos, and supports standard receivers and PPM or Futaba’s S.BUS(or S.BUS 2) single-line receivers."
quale segnale deve ricevere dalla ricevente per funzionare bene ? PPM oppure anche il PWM va bene?
What he means for "standard receivers" ?
Marco

Con i gyro i segnali in uscita dalla ricevente li metti in input al giro (che li elabora se necessario) e li trasmette ai servi

Esatto. normalmente la ricevente decodifica il PPM ricevuto da terra in PWM e li manda al giroscopio, il quale li elabora e li invi a ai servi in PWM. Quel particolare giroscopio è in grado di ricevere anche il PPM e il S-Bus, ovvero più canali codificati su un unico filo. In funzione di quale ricevente hai puoi utilizzare indifferentemente un cavo solo tra ricevente e giroscopio (se la ricevente ha l'uscita PPM o S-BUS) oppure tanti cavi quanti sono i canali da gestire (se la ricevente non ha l'uscita PPM o S-BUS)
Carlo