Servo mi fa spegnere ESC

[Mandark]

Salve a tutti, sono nuovo e quindi devo capire tante cose, la mia auto fa una cosa strana (almeno per me), precisiamo che è una vrx-1e ed è una brushless con l'esc da 120a e 2 batterie lipo collegate in serie da 3300 mah 2s 25c, dopo circa 10 minuti di utilizzo noto che fa fatica a sterzare e inizia ad andare storta, dopo poco si spegne di colpo con ancora le batterie cariche (7,8v), riaccendo l'esc e noto che se vado avanti ed indietro va benissimo, ma se sterzo fa un enorme difficoltà e si sente che la ventola si abbassa di giri, fino ad arrivare che da ferma non sterza più e si spegne, cosa potrebbe essere e come potrei agire?
scusate se potrebbe essere una domanda stupida oppure se non mi son spiegato bene ma sono nuovo nel campo e devo imaparare tante cose!!!