esc con "zero" centrale

[ioteo]

Originalmente inviato da italo.driussi

Problema risolvibile con una curva a punti.

Vero ma più complicato del necessario...
Basta che imposta negli input o nei mixers un guadagno di 50 ed un offset di 50.
La domanda é comunque curiosa perché simonK (da che mi risulti) é un firmware unidirezionale, a differenza di BL-heli che potrebbe non esserlo!
Per un lavoro pulito secondo me serve capire esattamente che ESC stai usando.