Servo Lw-20Mg problem

[chipx]

Ciao a tutti, ho appena acquistato 3 servi della Power Hd risp. LW-20mg digitali,ed ho riscontrarto un problema. Alimentati con con un alimentatore da banco 15V 3A e pilotati con arduino ho riscontrato che danno i numeri! Ovviamente l'alimentazione è a parte sui motori,6.6 v,alimentatore, mentre arduino e collegato a 5v, entrambi hanno massa in comune.
Non saprei cosa possa essere. Sarei quasi tentato di tornare al vecchio analogico Hitec...
Grazie!


Servo waterproof (resistente all'acqua)
Tipo di motore: DC
Cuscinetti a sfera: 2
Riduzione: rame e alluminio
Scanalatura dell'albero di uscita: 25T
Diametro dell'albero di uscita: 5,80mm
Tensione operativa: 4.8V ~ 6.6V DC
Temperatura operativa: -20℃ ~ 60℃
Frequenza operativa: 1520μs / 333hz
Coppia (@4.8V): 16.5 kg-cm
Coppia (@6.6V): 20.0 kg-cm
Velocità (@4.8V): 0.18 sec/60°
Velocità (@6.6V): 0.16 sec/60°
Dimensioni: 40,7 x 20,5 x 39,5 mm
Peso: 60 g