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Servo Lw-20Mg problem Ciao a tutti, ho appena acquistato 3 servi della Power Hd risp. LW-20mg digitali,ed ho riscontrarto un problema. Alimentati con con un alimentatore da banco 15V 3A e pilotati con arduino ho riscontrato che danno i numeri! Ovviamente l'alimentazione è a parte sui motori,6.6 v,alimentatore, mentre arduino e collegato a 5v, entrambi hanno massa in comune. Non saprei cosa possa essere. Sarei quasi tentato di tornare al vecchio analogico Hitec... Grazie! Servo waterproof (resistente all'acqua) Tipo di motore: DC Cuscinetti a sfera: 2 Riduzione: rame e alluminio Scanalatura dell'albero di uscita: 25T Diametro dell'albero di uscita: 5,80mm Tensione operativa: 4.8V ~ 6.6V DC Temperatura operativa: -20℃ ~ 60℃ Frequenza operativa: 1520μs / 333hz Coppia (@4.8V): 16.5 kg-cm Coppia (@6.6V): 20.0 kg-cm Velocità (@4.8V): 0.18 sec/60° Velocità (@6.6V): 0.16 sec/60° Dimensioni: 40,7 x 20,5 x 39,5 mm Peso: 60 g |
Citazione:
Per prima cosa prova ad escludere un problema di alimentazione misurando la tensione in ingresso con i servi in funzione od escludendo 2 dei 3 servi per vedere se l'unico servo alimentato funziona o no. Fatto ciò non ti resta che misurare il segnale in uscita con un oscilloscopio per vedere se è pulito o traballante. |
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